Открыв меню через ->BCBC(ВНИЗ)C(ВВЕРХ) можно войти в уровни, которые не имеют выхода, это 0, 9,10,11 и 19, если не ошибаюсь.

На самом деле, это не "неубранные карты" а карты, которые используются в игре для служебных целей: например, для демонстрации роликов на движке игры. В Tides of Time также есть такие уровни. Например Vortex Arrived, Attack, Tmachine и т.д.

Но в них нельзя зайти.
А зачем вообще делать все ролики, особенно в DOTF, используя движок? Можно было бы просто записать нужное видео, и вставить

Затем, что GD-ROM не резиновый
Да и ролик подгружать надо. А это скорее всего означает выгрузку из памяти текущего уровня с последующей загрузкой его обратно на том же месте с теми же параметрами. Скриптовые ролики в этом плане проще и надежней. И места занимают на порядок меньше, чем предварительно отрендеренное видео